• Regeln für den Audio-Bereich:

    Allgemeine Boardregeln: MyBoerse-bz-Regelwerk Regelwerk Audioboerse

    1. Das richtige Forum

    Wähle ein passendes Unterforum für dein Angebot

    2. Doppelte Threads vermeiden / Ein Thread pro Interpret


    Da es hier langsam ausartet mit gleichen Interpreten, aber verschiedenen Jahren, gilt ab sofort: Nur noch ein Thread pro Interpret, unabhängig von der Jahreszahl der verschiedenen Alben. Wünschenswert wäre es wenn ihr den Titel ab sofort so benennt: Interpret - Diskographie

    Um Doppelpost zu vermeiden, nutze vor dem Posten die Suchenfunktion. Gibt es schon einen passenden Thread, dann poste Dein Angebot dort hinein. Für einzelne Alben einer Sammlung bzw. Hörbuchreihen bitte in den passenden Sammelthreads posten.

    3. Der richtige Titel

    Gib dem Thread einen einfachen aber vernünftigen Titel, der zum Angebot passt. Um den Thread besser über die Suche zu finden, solltest du einen normalen Titel benutzen. Bei Threads in den Foren Musik, HQ Audio / Lossless und Soundtracks / OST immer das Jahr am Ende des Threadtitels in Klammern angeben, z.B.: Interpretname - Albumname (2016)

    4. Die richtigen Angaben

    Ein Thread/Thema in der Audio-Börse muss dem User Informationen über das Angebot geben können.

    Pflichtangaben:

    Bild des Uploads
    Genre
    Bitrate der Musik Datei: in Kbit/s
    Hoster
    Größe in MB oder GB
    Tracklist

    Optional: Angabe wenn Cover dabei sind.


    Sollte ein Angebot diese Pflichtangaben nicht beinhalten, wird der Verfasser darauf hingewiesen. Sollte dieses dann nicht geändert werden, werden die Beiträge gelöscht.

    (Sollte der Upload nicht als mp3 vorliegen, sondern als ogg/Bin/Cue o.Ä., dann ist dies auch eine Pflichtangabe)

    5. Defekte/nicht verfügbare Links und andere Probleme mit einem Upload

    Sollte ein Upload down sein, dann meldet es per PN dem Uploader. Gibt es zwei Threads zum gleichen Thema oder ein Upload im falschen Forum, dann meldet dies via "Beitrag melden" Funktion, diese befindet sich neben dem Bedanken-Button.

    6. Reupp- /Hosteranfragen
    Reuppanfragen oder auch Anfragen ob es bei einem anderen Hoster geuppt werden kann, bitte direkt per PN an den Uploader und nicht in den Thread.
  • Bitte registriere dich zunächst um Beiträge zu verfassen und externe Links aufzurufen.


Sara Pérez Carabaza - Multi-UAS Minimum Time Search in Dynamic and Uncertain Environments

Srbija

MyBoerse.bz Pro Member
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Sara Pérez Carabaza - Multi-UAS Minimum Time Search in Dynamic and Uncertain Environments

English | 2021 | Springer | ISBN: 9783030765583 (ISBN10: 303076558X) | 196 pages | PDF | 6 MB

This book proposes some novel approaches for finding unmanned aerial vehicle trajectories to reach targets with unknown location in minimum time. At first, it reviews probabilistic search algorithms that have been used for dealing with the minimum time search (MTS) problem, and discusses how metaheuristics, and in particular the ant colony optimization algorithm (ACO), can help to find high-quality solutions with low computational time. Then, it describes two ACO-based approaches to solve the discrete MTS problem and the continuous MTS problem, respectively. In turn, it reports on the evaluation of the ACO-based discrete and continuous approaches to the MTS problem in different simulated scenarios, showing that the methods outperform in most all the cases over other state-of-the-art approaches. In the last part of the thesis, the work of integration of the proposed techniques in the ground control station developed by Airbus to control ATLANTE UAV is reported in detail, providing practical insights into the implementation of these methods for real UAVs.



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