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Regeln für den Dokumente-Bereich:
In den Börsenbereich gehören nur Angebote die bereits den Allgemeinen Regeln entsprechen.
Allgemeines:
Nicht erlaubt im Dokumente-Bereich sind:
- indizierte Titel (inkl. Comics)
- extremistische Werke, Zeitschriften und Comics (egal, welche Richtung)
- jegliche Art von Pornographie
- Anleitungen zu kriminellen Handlungen, gleich welcher Art
- sadistische, menschenverachtende oder ähnliche Werke
Nutzt den "Bedanken"-Button, bei Sammelthreads führen jegliche Kommentare, positiv wie negativ, sehr schnell zu einer Unübersichtlichkeit des Threads. Downmeldungen sind an den Uploader zu richten
Vor dem Einstellen zu beachten:
- Suchfunktion
Vergewissert euch, dass es euer Dokument noch nicht im Board gibt, Doppelposts werden kommentarlos gelöscht. Ist es schon vorhanden, tragt es als Mirror im bestehenden Post ein.
- Threadtitel
Idealerweise ist sofort zu erkennen um was es sich handelt. Verseht euren Titel mit den relevanten Informationen, das hilft euch und damit auch uns und allen Suchenden erheblich weiter.
Beispiel: [Thriller] Dan Brown - Inferno oder bei Magazinen:
Computerbild - 14/2014 (es muss ersichtlich sein, um welche Ausgabe und welches Magazin es sich handelt)
Folgende Präfixe stehen im Unterforum "Unterhaltung" zur Verfügung:
- Autor
- Titel
- Präfix
- Cover
- Genre
- Inhaltsbeschreibung
- enthaltene Formate
- Gesamtgröße des Downloads
- Hoster
- ggf. Passwort
Nicht erlaubt sind alle Dateien, die den Download unnötig aufblähen um eine Affiliategrenze zu erreichen, wie zB. mp3-files, übergroße Bilder, etc.
Ebenso nicht erlaubt sind sämtliche Dateien mit DRM, persönlichen Daten, etc., diese werden kommentarlos zu eurem eigenem Schutz gelöscht.
Achtet bitte bei der Konvertierung der Formate auf die Lesbarkeit, ein epub, was nur einfach durch Calibre gejagt wird um ein PDF zu erhalten, ist zu 99% eben nicht lesbar. Wenn ihr es nicht könnt, dann lasst es besser oder lest euch ein, wie man es richtig macht.
Unterforum Comics:
Threadtitel:
Ähnlich, wie bei Unterhaltung und Magazinen, sollte der Titel alle relevanten Informationen enthalten, hier bitte
- den Titel des Comics
- den Verlag (einige Comics sind in verschiedenen Verlagen erschienen)
- das Erscheinungsjahr
Erlaubt sind folgende Formate:
- CBR
- CBZ
Grundsätzlich gilt: jede Version eines Comics erhält einen eigenen Thread, Ersteller eines Comics können ihre Bände gerne mit dem Zusatz (Original-Release) versehen.
Bei Unsicherheiten zur korrekten Benennung bitte die Informationen von www.comicguide.de nutzen.
Inhalt des Beitrags:
Pflichtangaben hier sind:
- Titel des Bandes und ggf. Nummer
- Cover
- falls bekannt technische Daten (DPI, Breite, Speicherqualität)
- Größe des Downloads
- Hoster
- ggf. Passwort
- falls bekannt Releasenamen
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Autonomous Vehicle Navigation: From Behavioral to Hybrid Multi Controller Architectures By: Lounis Adouane
Autonomous Vehicle Navigation: From Behavioral to Hybrid Multi Controller Architectures By: Lounis Adouane | PDF | 512.82 MiB
April 5th 2016 | ISBN: 1498715583 | 260 pages
Author: Lounis Adouane
Improve the Safety, Flexibility, and Reliability of Autonomous Navigation in Complex Environments
Autonomous Vehicle Navigation: From Behavioral to Hybrid Multi-Controller Architectures explores the use of multi-controller architectures in fully autonomous robot navigation--even in highly dynamic and cluttered environments. Accessible to researchers and graduate students involved in mobile robotics and fully autonomous vehicle navigation, the book presents novel techniques and concepts that address different complex mobile robot tasks.
The author examines the development of reliable elementary controllers and proposes mechanisms to manage the interaction of these multi-controller architectures while addressing different constraints and enhancing metrics/criteria linked to the safety, flexibility, and reliability of the proposed control architectures. He covers the modeling of subtasks, reliable obstacle avoidance, appropriate stable control laws for target reaching/tracking, short- and long-term trajectory/waypoint planning, navigation through sequential waypoints, and the cooperative control and interaction of a group of mobile robots. The author's website provides MATLAB(R) and Simulink(R) source code of the main procedures related to the task modeling, planning, and control of mobile robots. It also includes videos showing the main simulations and experiments given in the text.
In addition to flexible and bottom-up construction, multi-controller architectures can be formally analyzed to achieve reliable navigation in complex environments. This book reveals innovative control architectures that can lead to fully autonomous vehicle navigation in these challenging situations.
