• Regeln für den Dokumente-Bereich:

    In den Börsenbereich gehören nur Angebote die bereits den Allgemeinen Regeln entsprechen.

    Allgemeines:

    Nicht erlaubt im Dokumente-Bereich sind:

    - indizierte Titel (inkl. Comics)
    - extremistische Werke, Zeitschriften und Comics (egal, welche Richtung)
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    - Suchfunktion

    Vergewissert euch, dass es euer Dokument noch nicht im Board gibt, Doppelposts werden kommentarlos gelöscht. Ist es schon vorhanden, tragt es als Mirror im bestehenden Post ein.

    - Threadtitel

    Idealerweise ist sofort zu erkennen um was es sich handelt. Verseht euren Titel mit den relevanten Informationen, das hilft euch und damit auch uns und allen Suchenden erheblich weiter.

    Beispiel: [Thriller] Dan Brown - Inferno oder bei Magazinen:

    Computerbild - 14/2014 (es muss ersichtlich sein, um welche Ausgabe und welches Magazin es sich handelt)

    Folgende Präfixe stehen im Unterforum "Unterhaltung" zur Verfügung:

    [Humor]
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    [Krimi]
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    Inhalt des Beitrags:

    Folgende Pflichtangaben gilt es einzuhalten:

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    - Genre
    - Inhaltsbeschreibung
    - enthaltene Formate
    - Gesamtgröße des Downloads
    - Hoster
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    Nicht erlaubt sind alle Dateien, die den Download unnötig aufblähen um eine Affiliategrenze zu erreichen, wie zB. mp3-files, übergroße Bilder, etc.

    Ebenso nicht erlaubt sind sämtliche Dateien mit DRM, persönlichen Daten, etc., diese werden kommentarlos zu eurem eigenem Schutz gelöscht.

    Achtet bitte bei der Konvertierung der Formate auf die Lesbarkeit, ein epub, was nur einfach durch Calibre gejagt wird um ein PDF zu erhalten, ist zu 99% eben nicht lesbar. Wenn ihr es nicht könnt, dann lasst es besser oder lest euch ein, wie man es richtig macht.


    Unterforum Comics:

    Threadtitel:

    Ähnlich, wie bei Unterhaltung und Magazinen, sollte der Titel alle relevanten Informationen enthalten, hier bitte

    - den Titel des Comics
    - den Verlag (einige Comics sind in verschiedenen Verlagen erschienen)
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    Erlaubt sind folgende Formate:

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    Bei Unsicherheiten zur korrekten Benennung bitte die Informationen von www.comicguide.de nutzen.

    Inhalt des Beitrags:

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Design, Modeling and Experiments of 3-DOF Electromagnetic Spherical Actuators

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Liang Yan, I-Ming Chen, Chee Kian Lim, Guilin Yang, Kok-Meng Lee - Design, Modeling and Experiments of 3-DOF Electromagnetic Spherical Actuators
Published: 2011-06-09 | ISBN: 9400716451, 9401777985 | PDF | 163 pages | 5.88 MB​



A spherical actuator is a novel electric device that can achieve 2/3-DOF rotational motions in a single joint with electric power input. It has advantages such as compact structure, low mass/moment of inertia, fast response and non-singularities within the workspace. It has promising applications in robotics, automobile, manufacturing, medicine and aerospace industry.
This is the first monograph that introduces the research on spherical actuators systematically. It broadens the scope of actuators from conventional single-axis to multi-axis, whichwill help both beginners and researchers to enhance their knowledge on electromagnetic actuators. Generic analytic modeling methods for magnetic field and torque output are developed, which can be applied to the development of other electromagnetic actuators. A parametric design methodology that allows fast analysisand design of spherical actuators for various applications is proposed. A novel non-contact high-precision 3-DOF spherical motion sensing methodology is developed and evaluated with experiments, which shows that it can achieve one order of magnitude higher precision than conventional methods. The technologies of nondimensionalization and normalization are introduced into magnetic field analysis the first time, and a benchmark database is established for the reference of other researches on spherical actuators.

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